机器学习与语料免费访问
关键信息
内容与字段
该数据集包含标注的点云数据，由车载移动激光扫描仪捕获，用于路缘检测。数据集源自KITTI360数据集，包含9个文件。来源页未公开字段级说明。
适用研究
适用于自动驾驶中的路缘检测、3D点云语义分割、大规模点云处理等研究方向。
信息来自公开来源，具体内容和使用条件请以来源页面为准。
关键词
自行获取的难点
获取大规模标注点云路缘数据用于训练和评估3D深度学习模型时，常面临数据标注成本高、公开基准稀缺的问题。
相关数据集
同领域 · 机器学习与语料
机器学习与语料免费访问
NexusStreets：结合人类与自动驾驶行为的数据集 NexusStreets: a dataset combining human and autonomous driving behaviours
NexusStreets 包含人类与自动驾驶场景，通过监控目标车辆（自动驾驶或人类驾驶）收集，数据为 JPEG 图像序列和车辆状态信息。…
机器学习与语料免费访问
DeepScenario：面向自动驾驶系统测试的开放驾驶场景数据集 DeepScenario: An Open Driving Scenario Dataset for Autonomous Driving System Testing
DeepScenario是一个面向自动驾驶系统测试的开放驾驶场景数据集，包含超过30,000个可执行驾驶场景，由三种场景生成策略通过2880次测试执行收集而来。…
机器学习与语料免费访问
ADASIND：用于自动驾驶的多样化广角鱼眼相机数据集 ADASIND: A Diverse Wide Angle Fisheye Camera Dataset for Autonomous Driving
ADASIND是一个包含10,000张RGB图像的鱼眼相机数据集，由印度Silchar国家技术研究所采集，聚焦于半城市无分隔道路的驾驶场景，提供2D边界框、运动目标检测、相机标定等…
机器学习与语料免费访问
音乐流派数据集 music_genre
音乐流派分类数据集，包含1700首音频（mp3格式，每段约270-300秒），分为17个流派，提供三层标签体系（2分类、9分类、16分类），适用于音乐流派识别研究。…