ADASIND：用于自动驾驶的多样化广角鱼眼相机数据集 ADASIND: A Diverse Wide Angle Fisheye Camera Dataset for Autonomous Driving

内容与字段

数据集包含10,000张RGB图像及其对应的标注文件，分为以下文件夹：

• RGB images——从30fps视频中每秒提取一帧得到的RGB图像，共10,000张，按顺序索引。
• 2d box annotations——每个图像的.txt文件，包含对象标签、x-y坐标、宽度和高度。
• Motion instance annotations——运动目标实例的像素级掩码，用于遮挡运动物体。
• Calibration——单个JSON文件，包含相机内参和外参。
• Ground Truth——位于Motion instance annotations子文件夹中，以图像形式提供正确标签。

适用研究

适用于自动驾驶场景下的鱼眼相机目标检测、运动目标分割、深度估计、3D重建等计算机视觉任务，尤其适合研究非均匀道路环境下的模型适应。

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