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DeepScenario:面向自动驾驶系统测试的开放驾驶场景数据集 DeepScenario: An Open Driving Scenario Dataset for Autonomous Driving System Testing

DeepScenario是一个面向自动驾驶系统测试的开放驾驶场景数据集,包含超过30,000个可执行驾驶场景,由三种场景生成策略通过2880次测试执行收集而来。

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关键信息

机构Simula Research Laboratory
覆盖驾驶场景,包括碰撞场景(与其他车辆、行人、静态障碍物)
时间以官方为准
规模超过30,000个可执行驾驶场景,1个文件
许可许可待核验
获取Zenodo

内容与字段

数据集包含两个主要部分:deepscenario-dataset(驾驶场景数据)和deepscenario-toolset(工具集)。每个场景标注有六个表征测试结果的属性。来源页未公开字段级说明。

适用研究

适用于自动驾驶系统测试、场景生成策略评估、碰撞场景分析等研究。

本卡由来源页信息起草,机构/覆盖/时间/规模/字段与许可以官方为准(待人工核验)。

关键词

自动驾驶驾驶场景数据集系统测试场景生成碰撞场景

获取与许可

许可:许可待核验 | 免费访问

自行获取的难点

自动驾驶系统测试需要大量多样化场景,但现有数据集规模小、场景单一,难以覆盖边缘情况。

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