IMOS自主水下航行器——SIRIUS，巴特曼斯湾航次，2010年11月 IMOS - Autonomous Underwater Vehicles - SIRIUS, CAMPAIGN: BATEMANS BAY, NOVEMBER 2010

内容与字段

该数据集包含SIRIUS AUV在巴特曼斯湾航次中采集的多种数据类型，包括立体图像、多波束测深、AUV轨迹、3D纹理网格和水文数据（CDOM、盐度、温度）。数据集还包含每次潜水的报告（PDF格式）。来源页未公开完整的字段级说明，但标签中列出了部分变量。

• altitude——高度
• concentration_of_co...——浓度（未完整显示）
• depth——深度
• heading——航向
• latitude——纬度
• longitude——经度
• mass_concentration_...——质量浓度（未完整显示）
• optical_backscatter——光学后向散射
• platform_pitch_angle——平台俯仰角
• platform_roll_angle——平台横滚角
• sea_water_salinity——海水盐度
• sea_water_temperature——海水温度

适用研究

该数据集适用于海洋底栖栖息地测绘、水下自主航行器性能评估、海洋水文参数研究以及近岸海洋生态系统监测等研究领域。

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