轴承故障诊断数据集下载来源：CWRU、帕德博恩、NASA、西安交大

下面按来源类型梳理可下载的渠道。

一、经典基础数据集

这几个是本领域入门阶段最常用的数据集，多数教程与论文都以它们为起点。

美国凯斯西储大学（CWRU）轴承数据中心：最经典的数据集之一，大量教程与论文以它开篇。官网地址：https://engineering.case.edu/bearingdatacenter。在页面中找到“Download Data File”（下载地址：https://engineering.case.edu/bearingdatacenter/download-data-file）。数据为MATLAB的.mat文件，包含振动信号与转速。需要注意：该网站访问速度时有波动，且官方未明确说明能否商用，按惯例仅可用于学术研究。

德国帕德博恩大学（Paderborn）KAt数据中心：内容更进一步，除振动信号外还包含电机电流信号。官网地址：https://mb.uni-paderborn.de/en/kat/research/bearing-datacenter，点击“Data-sets-and-download”（https://mb.uni-paderborn.de/en/kat/research/bearing-datacenter/data-sets-and-download）。包含32种轴承状态，既有人为损伤，也有自然老化，数据质量较高。注意：下载前需在官网接受使用条款，通常也要求引用相关论文。

NASA与竞赛数据（用于寿命预测）

PHM 2012挑战赛数据集（FEMTO-ST）：研究剩余使用寿命的经典数据集。原网站已无法访问，可通过GitHub镜像下载：https://github.com/Lucky-Loek/ieee-phm-2012-data-challenge-dataset，为CSV格式，便于使用。
NASA IMS轴承数据集：同样是全寿命到失效的经典数据集。官方发布源在NASA网站：https://www.nasa.gov/intelligent-systems-division/discovery-and-systems-health/pcoe/pcoe-data-set-repository/。若该站不稳定，可使用PHM Society的镜像：https://data.phmsociety.org/nasa/。整包约6GB，体积较大。

二、国内数据集（访问较快）

西安交通大学+昇阳科技 XJTU-SY数据集：用于剩余寿命预测的国内首选数据集。官方解读可参见这篇论文：https://www.jgcm.ac.cn/cn/article/id/jxgcxb-529。数据本身常通过百度网盘发布，需注意网盘限速与分卷下载的不便。
江南大学轴承数据集（JNU）：适合用于不同转速下的诊断研究。可在以下中文聚合站下载：http://www.52phm.cn/datasets/bear/Bearing-data-set-of-Jiangnan-University.html，国内可直接访问，较为顺畅。

三、原站不可用时的备用渠道

以下站点汇集了多个数据集，当找不到原版或原版无法访问时，可优先在此查找。

中文聚合站（52phm.cn）：多数数据集可在此找到导航入口，尤其适合国内用户：http://www.52phm.cn/datasets/。
百度飞桨AI Studio：提供现成的轴承故障诊断项目，附带数据集，并可在线运行代码：https://aistudio.baidu.com/aistudio/projectdetail/5734496。
GitHub合集：可搜索“awesome-bearing-dataset”（https://github.com/VictorBauler/awesome-bearing-dataset），或“hustcxl/Rotating-machine-fault-data-set”（https://github.com/hustcxl/Rotating-machine-fault-data-set），这两个合集均整理得较为完整。
Kaggle与Zenodo：Kaggle上有整理好的CWRU版本（https://www.kaggle.com/datasets/brjapon/cwru-bearing-datasets），Zenodo上有带DOI的正式存档版（https://zenodo.org/records/10987113）。但需注意：这些大多是经他人再加工的二手版本，正式研究建议回到原版。

这些数据分散在美国大学官网、NASA仓库、德国实验室、国内百度网盘、各类GitHub镜像等多个互不相通的渠道。逐个查找时，还需分辨哪些是原始版、哪些是二手版，以及是否可商用，整体核实成本较高。

如果你不希望自己逐一核实各站点的可用性与许可条款，我们可以提供一次深度数据可得性检索服务。具体做法是：按“全寿命预测或故障分类”“国内下载是否便捷”“仅含振动数据或带电流数据”等维度对你需要的数据进行分类，为每项配置“官方站+稳定镜像”两条获取路径，并如实说明该数据能否获取、能否用于你自己的商业产品。

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